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近几年植保无人机发展较快，但真正能够用于飞防的药剂还很缺乏，这在一定程度上阻碍了飞防产业的发展。
企业在研发飞防专用制剂时需要注意以下几点：
一，药剂要能够适应低稀释倍数，且稀释后稳定性高。目前，大多数企业登记的药剂通常都是稀释500~1000倍，无法满足上述条件；
二，对于固液体系，固体粒径要小，避免堵塞喷头；
三，雾化效果要好，能够有效地防治液滴漂移、挥发。谈到这个问题，药的助剂、张力、黏度等情况对雾化效果都有很大的影响。概括起来，药剂、制剂、助剂对飞防的影响很大；
四，界面性能良好，易于沉积、润湿、铺展、渗透和吸收。现在助剂企业很少有专门研究飞防助剂的，很多企业采购的助剂产品都是为常量喷雾准备的。
此外，兑水喷雾和兑油喷雾对药剂性能也有不用。比如，兑水喷雾，药剂容易出现黏度增大、析出结晶的现象，而兑油喷雾后，药剂的理化性质基本保持不变；此外，兑水喷雾后，液滴容易蒸发和飘移，而兑油喷雾后，液滴不易蒸发；兑水喷雾后需要加入油性助剂，而兑油喷雾就不需要再加入特殊的喷雾助剂了。
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